L’histoire de l’amour adultère entre Lancelot et la reine Guenièvre, les épreuves chevaleresques, les tourments intérieurs des protagonistes : le Chevalier de la charrette est un roman-valise qui contient un grand nombre d’éléments et fait le pont entre la tradition lyrique occitane et l’évolution française vers un sens mystique du cycle arthurien. Ce roman, pour lequel l’expression « amour courtois » a été inventée, traite en effet ce sentiment d’une manière à la fois pleinement médiévale et novatrice.

L’auteur parvient à réaliser un ouvrage riche et complexe qui constitue un tournant dans l’histoire littéraire du moyen âge européen. Dans le Chevalier de la charrette, l’amour, la chevalerie et l’aventure sont entremêlés avec un style élégant et ironique dont Chrétien de Troyes est le maître. L’aura de mystère qui entoure certains personnages et épisodes contribue sans doute à préparer l’interprétation allégorique des continuateurs.