"Ça veut dire que les étudiant-e-s ne peuvent pas lire les discussions dans les autres groupes?)."
Oui, c'est bien cela. L'option "Groupes visibles" permettrait effectivement de permettre aux participant·es de voir les discussions des autres groupes sans pouvoir y participer. Mais si les groupes sont modifiés régulièrement, le comportement des anciens forums (dont les groupes auraient changé) devient imprévisible.